基于双螺旋结构光纤的柔性触觉传感器及压力检测方法

本发明涉及仿生触觉技术领域，具体为基于双螺旋结构光纤的柔性触觉传感器及压力检测方法。基于双螺旋结构光纤的柔性触觉传感器，包括：弹性基层，所述弹性基层上设置有感应区域；至少一个感应组，设在所述弹性基层的感应区域，所述感应组包括第一螺旋多模光纤和第二螺旋多模光纤，所述第一螺旋多模光纤和所述第二结构相同；并且，所述第一螺旋多模光纤与所述第二螺旋多模光纤并列设置；其中，所述第一螺旋多模光纤包括第一光纤部和第二光纤部，所述第一光纤部与所述第二光纤部并排设置，同时设在所述弹性基层内的端部相互连通。