一种高灵敏多模态柔性触觉传感器、传感器模组、及具身智能机器人

本发明公开了一种高灵敏多模态柔性触觉传感器、传感器模组、及具身智能机器人，包括上下依次设置并一体成型的柔性磁性衬底、柔性压力传感器、采集器和底座。本发明的一种面向具身智能机器人触觉感知的高灵敏多模态柔性触觉传感器，通过磁性传感器和柔性压力传感器的创新集成，两种模态的传感器组合结构设计与多模态数据融合算法，实现对复杂环境信息的多模态、高精度感知与快速响应。同时，解决了磁性传感器在单一模态下低探测极限与宽量程难以兼容的问题，可以有效提升具身智能机器人的环境适应性与任务执行能力，具有显著的技术创新性与应用价值。