一种低温储罐漏冷检测的无人机红外热成像方法及设备

本申请公开一种低温储罐漏冷检测的无人机红外热成像方法及设备，涉及储罐的自动化检验检测领域，该方法包括基于几何参数、漏冷频发区域和现场的环境参数，确定无人机巡检范围和检测距离，计算拍摄点间距和单圈航飞的竖直覆盖高度，进而划分航飞高程分层，计算每圈航飞的拍摄点数量；建立三维模型；采集每个拍摄点的可见光图像与红外热成像图像；对采集的红外热成像图像进行多维度校正与温度图像转换，将带有温度标尺的温度图像与可见光图像进行图像配准后，进行漏冷区域识别，得到漏冷区域，进行量化计算，得到漏冷位置三维定位和漏冷面积，进而生成可视化检测结果、检测报告和维护建议。本申请可实现对低温储罐漏冷区域的自动化检测和精准分析。