行星滚柱丝杠恒定力加载测试装置及其测试方法

本发明公开了一种行星滚柱丝杠恒定力加载测试装置及其测试方法，测试装置包括主驱动电机、负载模拟装置、拉压力传感器和控制模块，主驱动电机与行星滚柱丝杠传动连接；负载模拟装置包括电动缸和推杆组件，电动缸通过拉压力传感器及推杆组件连接于丝杠螺母；拉压力传感器用于监测电动缸对丝杠螺母施加的实际负载力，控制模块用于根据检测信号调整电动缸的输出转矩，使实际负载力与目标负载力一致；控制模块还在丝杠螺母换向的同时生成反向转矩补偿指令，以控制电动缸在输出的基础转矩上叠加反向转矩，来抵消电动缸因自身前向运动惯性引发的换向突变力。本发明能够在丝杠螺母往复运动中始终维持负载力恒定，并实现换向时负载力无波动平稳过渡。