自动驾驶测试方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶测试方法、系统、设备及存储介质，包括：获取自动驾驶车辆的待测试性能的交通场景要素；匹配与交通场景要素适配的目标测试系统，其中，目标测试系统包括实物模拟系统或仿真模拟系统；生成与目标测试系统适配的目标测试用例；控制目标测试系统执行目标测试用例，以构建目标测试场景，其中，目标测试场景包括通过实物模拟系统构建的真实测试场景、通过仿真模拟系统构建的虚拟测试场景或通过实物模拟系统及仿真模拟系统构建的虚实结合的测试场景；在目标测试场景中对待测试性能进行测试，以获取自动驾驶车辆的性能测试结论。本发明的技术方案，能够提高自动驾驶测试精度，以提高测试效果。