工程车辆行走一致性调测方法、系统及存储介质

本申请公开了一种工程车辆行走一致性调测方法、系统及存储介质，属于工程机械技术领域，方法包括：采集工程车辆在起始位置时左右两侧行走机构的初始位置数据；采集工程车辆无转向行走第一预设距离过程中，左右两侧行走机构的第一实时位置数据；采集工程车辆继续无转向行走第二预设距离过程中，左右两侧行走机构的第二实时位置数据；根据初始位置数据、第二实时位置数据和第一实时位置数据计算工程车辆的行走偏差；根据行走偏差以及手柄空行程比标定值调整左右两侧行走机构。根据采集的左右两侧行走机构的实时位置数据可以直观准确判定左右两侧行走机构是否达到了行走一致，快速确定左右两侧行走机构的调整方式，提升调试效率。