一种模拟极地环境下的水下机器人性能评估平台

一种模拟极地环境下的水下机器人性能评估平台，包括用于模拟极地环境的极地环境模拟舱、用于生成极地高压环境的极地流场生成器、用于控制极地环境温度的冰冻系统、控制中心，所述极地环境模拟舱外围设置有用于生成理想地磁场和异常磁场的地磁模拟系统，所述极地环境模拟舱的入口设置有冰井，所述冰井能与极地环境模拟舱舱盖闭合连接形成密闭的极地环境模拟空间，所述冰井的入口处能堆叠设置供载有水下机器人的AUV发射装置进入的不同厚度的冰层，所述极地环境模拟舱的内壁均覆有吸声材料；所述冰冻系统包括冷凝管网，所述极地环境模拟舱内壁的上部布置有密集的冷凝管网，内壁的下部布置有稀疏的冷凝管网；所述极地流场生成器与极地环境模拟舱连通。