一种具有自动上下料功能的纱线取样装置

本发明公开了一种具有自动上下料功能的纱线取样装置，涉及纺织机械技术领域，纱线取样装置包括丝车限位系统、工作台、转盘、上下料机构、剥丝机构、捻接机构、找头机构和系头机构，上下料机构置于丝车限位系统和工作台之间，工作台和转盘转动连接，工作台上设有剥丝机构、捻接机构、找头机构和系头机构。本发明实现丝饼的自动上下料、剥丝、拉线、系头等操作的全程自动化，提高取样效率，确保纱线抽取过程的稳定性和一致性，提升样本质量，减少人工干预，降低劳动强度，通过将接触式编码器和相机测出的数据融合，实现对丝饼高精度定位与抓取，并且大大降低成本、适应人工上料偏差、提高抓取成功率以及便于在工业车间部署。