一种行进加旋转的全表面检测方法与系统

本发明涉及物品外观检测装置领域，公开了一种行进加旋转的全表面检测方法与系统，包括灯箱总成、传送装置总成、托盘总成等，其特征在于：灯箱总成的底部安装有LED条形光源灯，上方为隧道式灯箱，用于将LED光源转换为漫射光并固定两个工业相机；隧道式灯箱上部安装有工业相机一，侧部安装有工业相机二，工业相机一与工业相机二共同采集待检测物品外观信息；传送装置总成设置有传送带一与传送带二，两个传送带分别由变频电机通过同步带驱动；传送带一与传送带二共同支撑、传送托盘总成；传送带一与传送带二的传送速度不同，托盘总成在行进过程中实现360°旋转，降低了检测系统的制造成本。