一种基于视觉检测的转盘式取放半导体器件设备及方法

本发明提供一种基于视觉检测的转盘式取放半导体器件设备及方法，包括分选转盘，所述分选转盘上有两个以上等间隔设置的吸嘴组件，所述分选转盘上方设置有吸嘴下压模组，所述分选转盘下方还设置有安装板、视觉检测模组、侧面检测模组和收料模组，所述视觉检测模组设置在安装板上，且沿分选转盘旋转路径依次设置，所述视觉检测模组包括激光检测模组、红外检测模组和可见光检测模组，所述侧面检测模组包括第一侧面检测模组和第二侧面检测模组，整个分选转盘旋转式检测，工作效率高，检测精度高。