一种基于挤奶机器人的反刍动物甲烷排放测定系统、方法

本发明涉及一种基于挤奶机器人的反刍动物甲烷排放测定系统、方法，其中反刍动物甲烷排放测定系统包括气体采集装置，设置在挤奶机器人的采食槽区域，用于在反刍动物采食期间实时采集样本气体，样本气体包含动物呼出气体；气体分析单元，与所述气体采集装置连接，用于同步分析所述样本气体中的甲烷浓度和二氧化碳浓度；数据记录与处理单元，与所述气体分析单元通信连接，用于记录气体浓度数据、检测时间，并基于所述浓度数据及反刍动物的生理参数计算甲烷日排放量。该发明首次利用挤奶机器人挤奶的窗口在个体水平测定奶牛甲烷排放量，既保障个体测定记录数的均衡，又实现了自动化、高通量、大规模、连续的监测。