基于图像识别的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及存储介质

本发明属于白蚁检测技术领域，公开了一种基于图像识别的白蚁巢穴定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过传感器网络获取白蚁在目标区域的运动轨迹数据；根据所述轨迹数据构建白蚁巢穴的概率分布；采用随机逼近部分动量更新模型生成探测路径；基于所述探测路径部署传感器，通过所述传感器采集所述探测路径的土壤物性数据；根据所述土壤物性数据更新所述概率分布；基于更新后的概率分布输出全局最大值坐标，将所述全局最大值坐标作为目标白蚁巢穴位置。通过上述方式，利用白蚁巢穴的概率分布，同时土壤物性数据对概率分布进行实时更新，保证了检测效率以及实时性，提升了检测精度。