검색으로 돌아가기
기록
基于视觉识别的应变片正反面识别、贴装方法
발명유효
1조회수
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
王燕勇; 顾佳捷; 杨陈新; 程菲
IPC 분류
G01N 21/84 (2006.01)G01N 21/21 (2006.01)B65H 37/04 (2006.01)B65H 43/00 (2006.01)
本发明涉及工业自动化技术领域,尤其涉及基于视觉识别的应变片正反面识别、贴装方法,其方法包括:双偏振与散斑采集,辐射校正与几何校正,斯托克斯向量计算与目标网格生成,网格级穆勒反演与相位统计,构建对象级证据并形成姿态初估,依据门限执行两取三一致判定并以末端偏振图像复核,在手姿态与姿态初估经圆统计融合得到最终姿态;通过单应性矩阵将贴装基准投影至工位平面,合成贴装位姿并下发指令。本发明在反光、弱纹理与批次变化场景保持判定稳定,降低误贴率,支持过程追溯与在线校准。