一种电力线缆巡检机器人系统

本发明涉及电缆安全检测技术领域，具体公开了一种电力线缆巡检机器人系统，通过自主移动平台同步采集线缆的自发声发射波形流与热弹性应力场分布；利用边缘计算中枢进行非线性模态分解与熵值演化分析，分别提取损伤动能释放率和状态相变裕度特征值；通过综合分析模块构建二者时空关联，计算预示链式失效风险的临界失稳系数；再经风险预测模型输出安全状态等级；最终由自主策略生成模块据此执行差异化的巡检决策；本发明实现了对线缆内部损伤与热力稳定性的融合评估，能早期精准预测结构失稳风险，并驱动机器人自主调整巡检策略，提升巡检的智能化、精准化与响应效率。