无人机感知方法与系统

本发明公开了一种无人机感知方法与系统。所述方法包括：通过第一波束对目标空域进行探测，确定目标空域内目标无人机的目标方位；从参考波束码本中确定目标方位匹配的波束赋形向量组，参考波束码本包括参考方位与参考波束赋形向量组之间的关联关系；参考波束赋形向量组是在波束赋形权重因子的预设约束条件下求解出的能使参考感知误差达到预设优化目标时的波束赋形权重集合；参考感知误差为在参考系统下对参考位置处的无人机的位置与速度进行感知时的感知误差限值；通过目标方位匹配的波束赋形向量组确定第二波束。本申请的技术方案能够在无蜂窝大规模多输入多输出集成传感与通信系统架构下实现通信感知资源一体化高效利用。