蓝牙定位方法

本申请提供了一种蓝牙定位方法，涉及定位技术领域。鉴于传统的定位响应慢及准确性低的问题，本申请提供的蓝牙定位方法包括：获取基于多个蓝牙基站采集的蓝牙设备对应的原始信号数据；将原始信号数据、蓝牙基站的位姿数据和蓝牙信道索引输入训练后的空间定位模型，经过空间定位模型处理，输出蓝牙设备的定位结果；其中，空间定位模型基于蓝牙设备的样本数据和参考轨迹训练得到，参考轨迹基于激光雷达组件测得的点云数据与惯性测量组件测得的运动补偿数据进行数据融合得到；样本数据包括原始信号数据、蓝牙基站的位姿数据以及蓝牙信道索引。本申请实施例，可以提高定位效率及定位的精准度。