微碰撞检测方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质

本发明实施例公开了一种微碰撞检测方法、装置、车辆、电子设备和可读存储介质，所述方法包括获取基于设置在车辆不同位置上的声音采集器采集的声音信号；响应于声音信号的频率范围与预设的固有频段存在交集，确定声源位置；响应于声源位置在车辆的表面，确定车辆发生微碰撞。由此，本实施例中通过采集到的声音信号的频率范围以及确定的声源位置对车辆微碰撞进行检测，能够提高微碰撞检测的准确率。