机载激光雷达点云森林生物量估算方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种机载激光雷达点云森林生物量估算方法、设备、介质及产品，涉及森林生物量监测领域，该方法包括：获取目标机载激光雷达数据，目标机载激光雷达数据为机载激光雷达对目标区域扫描得到的三维点云；将目标机载激光雷达数据输入训练后的目标深度学习网络，通过目标深度学习网络得到目标区域的森林生物量的预测值；其中，目标深度学习网络包括依次堆叠的全局结构特征编码模块和垂直结构分层感知模块。全局结构特征编码模块可以从输入层提取的初步特征中提取得到三维点云的关键全局特征，垂直结构分层感知模块可以学习到三维点云在垂直高度维度上的差异化特征，从而更加精准地对森林生物量进行预测。