一种跟随式激光单元及探测装置

本发明公开了一种跟随式激光单元，属于激光技术领域。该激光单元由激光发射端或接收端构成，包括旋转盘、连接器件、整形单元、基板及驱动装置；旋转盘设中心通孔供光束传输，通过轴承套接在连接器件上，一侧设有反射镜与固定在俯仰轴上的主镜；连接器件由旋转盘中心线上的整形单元与基板机械构件连接构成，且与基座固定；基板为激光发射头与准直单元组合体或探测器与汇聚单元组合体构成的阵列。驱动装置带动主镜以角速度r俯仰偏转，同时带动旋转盘以相同角速度r同步跟随旋转，使基板及阵列方向经反射镜、主镜反射后保持恒定。发射端光束经准直、整形等传输，接收端光束经主镜、反射镜等入射至探测器阵列。本发明可实现激光传输方向稳定，适用于激光发射与接收场景。