基于激光点云的可视化标定方法、显示装置及机器人

本申请公开基于激光点云的可视化标定方法、显示装置及机器人，可视化标定方法包括：步骤1、向点云显示区导入激光传感器所采集的激光数据，在点云显示区内显示出实时点云；再由第一算法模块控制目标框显示在所述点云显示区内并从中框选出待标定点云；步骤2、由第二算法模块将待标定点云处理为模板点云并将模板点云显示在所述点云显示区内，再在点云显示区内通过界面交互的方式从模板点云中剔除杂点，获得优化模板点云；步骤3、由第三算法模块控制优化模板点云与实时点云进行匹配，生成匹配点的位姿，并将匹配点的位姿显示于统计显示区内，再基于匹配点与观测点生成目标导航方向并将目标导航方向显示在点云显示区内。