超声波测距方法

本发明涉及一种利用超声波传感器单元(12)进行测距的方法(100)，其中，该方法(100)包括以下步骤：从所述超声波传感器单元(12)朝向测量物体(16)发射至少一个超声波脉冲(14)的步骤(110)；所述超声波传感器单元(12)接收从所述测量物体(16)反射的至少一个超声波脉冲(18)的步骤(120)；基于接收的所述至少一个超声波脉冲(18)生成测量信号(20)的步骤(130)；评估所述测量信号(20)并利用通过训练数据训练的分类器或回归器来确定所述超声波传感器单元(12)与所述测量物体(16)之间的距离的步骤(140)。