一种野值干扰下的空间非合作脉冲机动目标卫星的跟踪方法

本发明公开了一种野值干扰下的空间非合作脉冲机动目标卫星的跟踪方法，具体涉及航空航天技术领域，基于地面站获得非合作目标卫星的测量数据和假设的标称动力学模型，利用球面‑径向容积规则来计算当前时刻目标的状态预测值和测量预测值；根据滤波器ASTCKF计算得到的机动敏感因子，实时监测滤波器中测量残差的变化情况，以检测跟踪过程中是否存在脉冲机动或测量野值；通过滤波器ASTCKF来处理测量野值，区分野值和机动；若当前时刻发生了脉冲机动则利用机动敏感因子膨胀协方差，若为测量野值则退化为普通CKF；计算得到卡尔曼增益矩阵并更新得到状态估计值，判断滤波过程中的每一时刻是否存在机动或测量野值，直至滤波过程结束。