一种空间非合作脉冲机动目标的跟踪方法

本发明公开一种空间非合作脉冲机动目标跟踪方法，涉及航空航天技术领域。依据地面站获取的目标测距、测速信息，通过非线性状态方程传播得到目标状态预测值，结合测量模型生成测量预测值；采用Huber鲁棒代价函数替代传统滤波器的均方误差代价函数，重构性能指标函数，经最小化该函数解算修正后的测量噪声协方差矩阵；接着将目标脉冲机动视为非线性系统未知输入，利用无偏最小输入估计方法得到机动估计值，通过计算机动估计误差的马氏距离构建检测指标，以误差上界确定检测阈值，判断机动是否发生；最后将机动估计值及误差协方差补偿至滤波器状态预测过程，计算卡尔曼增益矩阵，结合测量信息更新目标状态估计值与协方差估计值，直至滤波完成。