基于雷视融合感知的目标检测方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于雷视融合感知的目标检测方法、设备及存储介质，涉及到计算机视觉技术领域。所述方法包括将雷达原始信号数据输入至第一目标检测模型进行处理，输出第一目标检测信息；将视觉图像数据输入至第二目标检测模型进行处理，输出第二目标检测信息；基于毫米波雷达与视觉传感器之间的标定参数，将第一目标检测信息和第二目标检测信息转换至统一的参考坐标系；根据参考坐标系下的第一目标检测信息和第二目标检测信息，构造融合特征向量；将所述融合特征向量输入至融合决策网络进行决策级融合，输出融合后的目标检测结果。本发明有效降低了复杂场景下的误匹配率，提升了融合结果的准确性和稳定性。