基于多雷达融合的运动载体自运动估计方法、载体及介质

本发明公开了一种基于多雷达融合的运动载体自运动估计方法、载体及介质，涉及到运动载体定位技术领域。所述方法包括基于各雷达的自运动估计结果，进行雷达间的一致性检验，并根据检验结果判断是否存在自运动估计结果异常的雷达；若不异常，则对所有雷达的自运动估计结果进行融合，输出最终的自运动估计结果；若异常，则依据至少一个质量指标，从各雷达中识别出异常的雷达；排出被识别为异常的雷达的自运动估计结果，基于剩余的、未被识别为异常的雷达的自运动估计结果，进行融合或直接将其作为所述最终的自运动估计结果输出。本发明能自动识别并隔离异常源，显著提升了系统在真实复杂环境下的鲁棒性与功能安全等级。