一种基于多尺度融合与决策的水流下摔倒检测系统

本发明公开了一种基于多尺度融合与决策的水流下摔倒检测系统，包括：利用毫米波雷达采集检测区域内的雷达信号，构建距离多普勒频谱，并基于能量分布统计特征计算水流动态杂波指数，识别背景噪声类型并动态生成检测门限，实现在复杂动态水流背景下的目标点云提取；通过构建双阶段门控与证据裁决框架进行航迹初始化与状态更新，执行在线参数自适应与目标物理尺寸估计，提取质心位置与多普勒速度等时序特征，构建特征向量；基于特征向量建立有限状态机模型，识别状态转换、摔倒确认与状态回退条件，输出摔倒判定结果或回退结果。本发明实现在湿滑、水流复杂环境下对摔倒事件的准确识别与动态判定。