基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于交通雷达的高捕获率目标检测方法、设备及存储介质，涉及到雷达数据处理技术领域。所述方法包括将探测矩阵划分为第一区域与第二区域；对第二区域进行波束合成与检测，对第一区域进行检测，融合检测结果，输出初步检测点云；基于初步检测点云生成速度假设，并生成多组候选信号；对每组候选信号进行基于差分虚拟阵列原理的角度估计处理；计算每个角度谱的峰值幅度，以峰值幅度最大的角度谱所对应的角度值作为修正角度；对雷达按特定时序交替产生的、不同波束类型的快慢帧点云进行跨帧匹配与速度解模糊处理。本发明解决了交通雷达检测中的远场角度分辨率不足、速度模糊导致信息不准确、及点云匹配融合困难。