一种基于图像数据的海冰厚度计算方法

本发明的一种基于图像数据的海冰厚度计算方法，包括以下步骤：获取破冰船的构造信息以及基础参数，确定破冰船上的摄像机安装点以及破冰船侧壁的声呐安装点；通过摄像机采集破冰船破冰时船侧的海冰的图像数据，通过声呐向海冰的水下部分发射声波，并接收回波数据，将图像数据与回波数据进行时空对齐；将图像数据输入到预训练的神经网络中，筛选出垂直于海面的海冰的图像数据；根据垂直于海面的海冰的回波数据确定海冰的海面上方高度，并结合摄像机安装点确定间距；根据海冰垂直于海面的图像数据获取海冰成像厚度，结合海冰成像厚度、间距以及摄像机焦距计算海冰实际厚度，通过图像数据可以快速确定海冰厚度，保障极区活动和破冰船航运的安全。