一种多形式码偏差统一估计与修正方法

本发明公开了一种多形式码偏差统一估计与修正方法，构建了兼容统一的函数模型，可实现OSB、DCB、IFCB中任意类型码偏差的统一估计，服务端基于该方法可播发内部自洽的码偏差产品；用户端可以采用不同类型的码偏差产品，将卫星钟差产品提供的卫星钟差改正值转换为目标频率组合的卫星钟差改正值，并将转换后的改正值应用于观测值的无电离层组合以执行精密单点定位过程；本发明能够实现多形式码偏差估计的内部自洽，并使得各形式码偏差产品统一便捷得用于终端用户定位修正过程，有效提升精密单点定位的适配性与实用性。