一种面向无人机导航欺骗攻击的检测、规避与溯源方法

本发明公开一种面向无人机导航欺骗攻击的检测、规避与溯源方法，包括步骤：S10：建立卫星导航欺骗攻击模型，包括信号对噪声强度的影响模型和信号强度随距离衰减模型；S20：根据所述信号对噪声强度的影响模型和信号强度随距离衰减模型建立导航欺骗攻击检测机制，包括基于卫星导航结果数据比对，和基于信号噪声强度的检测，实现对导航欺骗攻击的检测；S30：根据所述信号强度随距离衰减模型，进行信号强度梯度下降的攻击源规避；S40：在对所述攻击源规避的基础上，实现对攻击源的定位溯源。本发明根据导航的信号特征与信息内容，实现了对无人机导航欺骗攻击的检测、规避和溯源，能有效应对当前导航欺骗攻击的威胁。