基于新息重构迭代的自主导航可信抗差方法

本发明提供一种基于新息重构迭代的自主导航可信抗差方法，属于导航数据处理技术领域，包括以下步骤：首先，在传统的卡尔曼滤波的基础上，基于方差膨胀抗差模型对系统的观测新息进行处理，获得初步状态估计；其次，基于该初步状态估计构造可信新息，并利用该可信新息对初步状态估计结果的可靠性进行检验；然后，将该可信新息作为输入，重复进行可信新息迭代与检验，直至其满足预设的收敛条件；最后，利用收敛后的可信新息完成导航状态的最终更新。本发明通过迭代检验与优化，能有效抑制观测故障对导航结果的干扰，显著提升导航系统的故障抑制能力、定位精度与可靠性，相对传统抗差方法具有更好的抗干扰能力。