基于北斗GNSS的大坝边坡监测综合观测方法、系统、设备及介质

本发明公开了基于北斗GNSS的大坝边坡监测综合观测方法、系统、设备及介质，属于大坝边坡监测技术领域，包括：在水电站坝区外围稳定基岩处部署多个北斗GNSS基准站，接收卫星信号；实时采集位移数据，同步采集环境因子数据；对所采集的位移数据与环境因子数据进行时间同步，通过PPS脉冲信号进行硬同步，将硬同步后的数据统一转换至大坝局部坐标系；使用卡尔曼滤波技术对同步后的位移数据和环境因子数据进行去噪处理，并进行数据融合；将历史位移数据与实时数据结合，使用机器学习算法预测大坝边坡未来位移变化趋势。本发明通过多基准站组网和北斗/GNSS定位技术的结合，提高了大坝边坡的三维监测精度。