基于消防水源定位的高精度北斗导航系统

本发明涉及消防导航系统技术领域，公开了基于消防水源定位的高精度北斗导航系统。该系统的水源特征采集模块，通过多光谱成像仪获取消防栓及地下管网表面材质反射率数据，生成水源特征向量集；北斗信号增强模块，采用载波相位差分技术对原始北斗卫星信号进行误差修正；动态基准站网络，在城市建筑密集区部署多个基准站节点，各节点同步接收北斗信号并计算大气延迟误差，通过无线自组网传输至中心处理模块；三维地形匹配模块，将激光雷达扫描的建筑轮廓数据与城市GIS高程数据进行迭代对齐，建立消防水源周边环境的厘米级精度三维模型；多源数据融合模块，接收上述所有数据，输出消防水源最优定位坐标。