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기록

一种监控盲区多传感器时空校准的定位系统

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

昝争强; 苏成艺; 李玲珊

IPC 분류

G01S 19/48 (2010.01)G01C 21/16 (2006.01)G01C 25/00 (2006.01)G01S 19/49 (2010.01)

本发明属于计算机视觉与智能传感技术领域,具体涉及一种监控盲区多传感器时空校准的定位系统,旨在解决多源异构传感器因时空基准不统一导致的监控盲区与轨迹断裂问题。该系统包括时空基准生成单元、分布式传感节点、联合标定引擎、实时定位计算模块及自适应反馈控制器。通过纳秒级时间同步、基于静态地标与移动标定载体的空间配准、以及闭环反馈的动态重标定机制,实现跨设备目标跟踪的连续平滑轨迹输出。系统支持分层架构与区块链存证,提升可扩展性与安全性,适用于智慧城市与工业自动化场景。