掌子面成像装置及掌子面成像方法

本发明涉及一种掌子面成像装置及掌子面成像方法。此成像装置包括壳体、成像机构、第一防护机构和第二防护机构，壳体设置于刀盘人孔内，壳体具有容纳腔；成像机构包括成像模块和防护玻璃，成像模块容置于容纳腔内，防护玻璃设置于壳体，防护玻璃为透明材质，成像模块用于检测掌子面；第一防护机构罩设于壳体朝向掌子面的一侧，第一防护系统具有可选择性打开或封闭的观测口，沿第一方向，成像模块的视野范围位于防护玻璃和观测口内；第二防护机构包括挡板，挡板位于防护玻璃和第一防护机构之间，挡板处于封堵状态时密封盖设于防护玻璃，挡板处于避让状态时位于成像模块的视野范围之外。此成像装置能防止落石、水汽等对成像模块造成影响。