基于云边协同的异构设备智能调度与控制方法

本发明公开了一种基于云边协同的异构设备智能调度与控制方法，包括如下步骤：S1、构建多级冗余控制架构并生成边缘控制拓扑结构描述；S2、部署软件定义CPE组件并加载通信协议模板库；S3、识别通信协议与链路状态，生成通信协议映射关系表和通信拓扑结构图；S4、采集PLC与I/O模块状态数据，建立状态同步缓存；S5、执行主控调度策略并进行状态镜像同步，生成主控状态映射表与切换判定结果；S6、执行I/O冗余通道选择与仲裁机制，生成信号通道映射表与控制策略；S7、调用CPE组件完成链路无损切换并输出重构配置。本发明具备控制可靠性高、协议兼容性强、链路切换灵活等优点。