一种钢支撑整体下放智能联动控制系统及方法

本发明公开了一种钢支撑整体下放智能联动控制系统及方法，本方案主要由多源传感阵列、数据融合处理器、液压同步控制模块以及智能决策单元配合构成；其中，多源传感阵列，由沿钢支撑构件中性轴对称布置的光纤光栅传感器、以网格布设的毫米波雷达和安装于各液压支点的MEMS惯性测量单元组成；数据融合处理器，配置为采用自适应加权卡尔曼滤波算法处理异构传感数据；液压同步控制模块包含电液比例阀和磁致伸缩位移传感器；智能决策单元，集成改进模糊PID控制器和LSTM风险预测模型。本方案通过多模态传感网络与智能算法的深度融合，解决传统控制方法在精度和安全性方面的技术问题。