一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取本次仿真的积分输入值，本次仿真的积分输入值为车辆的当前速度与目标速度的差值；基于本次仿真的积分输入值与预设仿真步长，确定本次仿真的积分增量，预设仿真步长采用十进制定点数表示；基于本次仿真的积分增量和前一次仿真的积分输出值，确定本次仿真的积分输出值。这样可以满足模型的仿真精度要求，提高积分运算精度，从而提高整个PID算法的精度和车速的仿真控制精度。