一种智能体控制方法及相关装置

本申请公开了一种智能体控制方法及相关装置，属于智能体控制技术领域，该方法包括：获取所述智能体的初始状态以及目标任务；根据所述初始状态以及所述目标任务，预测所述智能体未来所处的预测状态，并对所述目标任务进行逐层分解，得到目标动作；控制所述智能体执行所述目标动作，并获取所述智能体的实际状态；根据所述智能体的实际状态更新所述目标任务，得到更新任务，将所述更新任务作为目标任务重复上述步骤直至控制所述智能体移动至所述目标位置。本申请通过三层结构的分层策略进行任务规划，可以提升智能体控制的准确度。