一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统

本发明涉及海洋工程与流动控制领域，尤其是一种基于合成射流控制水下航行器波面尾迹的射流器控制方法及系统。其主要通过相机拍摄的波面图片处理所得到的波面尾迹状态信息从而对喷水孔孔径、喷水流速、频率和射流方向进行控制，以实现对波面尾迹的最佳抑制效果。本方法可有效消除航行器在执行水下任务时所引起的波面尾迹，提升航行器的隐蔽性和安全性。同时为航行器航行中的隐蔽性优化设计提供技术参考。该方案通过融合动态测波、合成射流激励与非线性控制算法，实现了对水下航行器诱导波面尾迹的全周期抑制，较传统消波方式更具优势。