一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法

本发明涉及智能饮品制备与控制技术领域，具体为一种用于全自动奶盖机的智能控制系统及方法。本发明通过多模态传感器同步采集温度、电导、功率与声学信号，提出短时耦合指标并利用支持向量回归构建感官质量指标MQI，实现对奶盖口感的定量表征。基于卡尔曼短期预测，系统可在品质劣化趋势出现前提前修正控制参数，构建前馈—预测—闭环联动调控机制。进一步地，本发明结合受约束数字孪生与贝叶斯优化，完成品质与能效的多目标平衡，并通过迁移与增量学习机制对不同奶液类型进行自适应更新，从而解决现有设备调控滞后、能耗过高及缺乏扩展性的缺陷，显著提升成品一致性、能效水平与智能化程度。