基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质

本发明公开了基于风力机偏航误差识别的动态补偿方法、系统及介质，涉及风力发电设备控制相关领域，该方法包括：回溯风力机集群的历史误差补偿日志，进行偏航误差工况补偿分析，构建多尺度补偿基准信息库；领导风力机本地集成实时偏航误差和工况作为工况特征向量查询多尺度补偿基准信息库，输出第一动态补偿驱动谱，进行领导风力机的补偿驱动决策；将第一动态补偿驱动谱下发至多个跟随风力机；以第一动态补偿驱动谱为基准补偿驱动参量，依据本地风力机状态快照修正输出多个补偿驱动决策结果执行低延迟同步补偿。解决现有偏航误差补偿存在的无法实时适应动态工况、补偿精度不足的技术问题，达到提高偏航误差补偿的精度和及时性的技术效果。