一种具有脉冲随机扰动的无抖振滑模控制方法

本公开提供了一种具有脉冲随机扰动的无抖振滑模控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。首先建立带有有界状态时滞和不确定性的脉冲随机时滞系统的动态模型；针对所述动态模型设计滑模面使系统一旦达到滑模面后满足期望的稳定性；基于滑模面结合所述动态模型，确定滑模动态方程；基于滑动模态方程，获得保证滑模动态均方意义下指数稳定的判定条件及滑模面参数矩阵；引入双曲正切函数作为切换函数的连续光滑近似，利用滑模面参数矩阵构建无抖振滑模控制器，实现对脉冲随机时滞系统的控制。使用本发明能够解决现有滑模控制方法不能同时处理脉冲、环境噪声、时滞和不确定性，使外部扰动对系统的被控输出影响大，导致滑模控制精度低的问题。