一种基于风险感知与动态安全域的舞台设备可变约束控制方法

本发明属于舞台设备边界安全保护控制技术领域，尤其涉及一种基于风险感知与动态安全域的舞台设备可变约束控制方法。本发明利用舞台设备在表演过程中通常为固定应用场景这一特性，通过实时采集与可变约束的紧密结合，大幅提升舞台设备系统的内在安全水平与主动防护能力，从而实现更安全、更精准、更柔顺的控制。本发明通过在软件中嵌入构建算法，利用动态区域划分与分段阈值调整策略，触发多级制动冗余的协同机制，有效增强了控制系统的抗干扰能力与容错性能，实现成本较低，可节省大量的人力与物力调试，为大型舞台机械如座椅车台、旋转舞台等提供了高精度、高鲁棒性的安全控制方案。