一种融合安全约束的渐进式舞台设备速度控制方法

本发明涉及舞台设备控制技术领域，具体公开了一种融合安全约束的渐进式舞台设备速度控制方法，通过获取设备在当前环境中的运动特征信息，对其进行异常信息的风险评估，结合动态安全位置敏感性构建分段安全阈值，最后获取带有安全约束机制的渐进式速度，解决了现有方法中控制系统失灵引起的安全隐患问题。本发明的方法通过算法的轻量化设计，实现成本较低，显著降低了硬件投入与部署成本，同时依据动态安全距离更新结合特征异常风险评估，大幅提升了控制系统的抗压能力与容错性，为大型舞台机械(如座椅车台、旋转舞台等)提供了高精度、高鲁棒性的安全控制方案。