一种基于动态需求的无人机能量管理优化系统

本发明涉及无人机集群管理技术领域，公开一种基于动态需求的无人机能量管理优化系统，包括：价值势场生成模块、广播模块以及无人机内置的决策系统，决策系统依据预测性价值势场的梯度生成引力控制指令，该指令会引发无人机聚集的伴生趋势，同时，系统通过感知局部无人机密度生成一个与引力相拮抗的斥力调节参数，并最终依据两者的制衡关系生成净移动指令，本发明通过构建价值引力与密度斥力实时耦合的闭环自调节机制，从而解决了纯粹趋利性引导必然导致的资源过度聚集与内耗问题，使无人机集群从一个可能因正反馈而失稳的系统，变为一个具备宏观负反馈调节能力的能够维持低熵有序的稳态生态系统。