基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法

本发明公开了基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法，包括如下步骤：S1、采集实时运动状态数据；S2、将运动状态数据输入至改进的神经常微分方程模型；S3、依据SoftActor‑Critic算法构建策略网络，生成对应的连续控制动作信号；S4、将控制动作信号输入至推进器控制系统和压载调节系统，实现对平台姿态与位置的联合补偿控制；S5、在仿真环境中，对神经常微分方程模型和SoftActor‑Critic策略网络进行端到端联合训练；S6、在平台控制系统中实现海上火箭发射平台在波浪扰动环境下的波浪补偿。本发明实现了复杂扰动下平台稳定控制的精准预测与自适应补偿，显著提升了控制精度与可靠性。