一种基于模糊自适应PID的固体粉末智能称量系统及方法

本发明公开了一种基于模糊自适应PID的固体粉末智能称量系统，包括物料转运模块、称量单元、物料信息识别模块和智能控制单元。物料转运模块实现称量容器自动转运与定位；称量单元含称量容器、高精度传感器及下料模块，下料模块具物料仓和给料阀机构；信息识别模块用于自动识别录入物料信息；智能控制单元内置模糊自适应PID控制器，接收重量与物料信息，基于递归最小二乘法在线辨识阀门‑流量模型参数并自整定，依据模糊规则动态调整PID参数，输出指令实现快速下料、模糊精加和点动补偿三阶段控制。通过参数自整定与分段策略，自适应多种物料特性，在保证高精度下提升效率、消除静差，并依托全流程自动化与信息追溯，实现安全、可溯的智能称量。