基于实时参数反馈的制氢系统自适应调控方法

本发明提出了一种基于实时参数反馈的制氢系统自适应调控方法，涉及过程控制技术领域，采集制氢系统的输入指令信号和被控状态变量信号，将波动能量指标与预设的辨识死区阈值进行比较；若波动能量指标低于辨识死区阈值，则保持当前的控制器参数不变；若波动能量指标高于辨识死区阈值，则激活在线参数辨识步骤；计算过程模型参数的动态置信区间；判断实时估算的过程模型参数是否落入动态置信区间内；若过程模型参数落入动态置信区间内，将实时估算的过程模型参数转换为PID控制器的控制参数，并更新至制氢系统的控制回路中；若过程模型参数超出动态置信区间，利用边界值重置在线参数辨识步骤中递推算法的内部状态向量。