基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备

本申请提供一种基于熔池振荡多特征融合的摆动控制方法和相关设备，涉及焊接技术领域，该方法包括：在氩弧焊的过程中，实时采集变壁厚焊接区域的电弧电信号和熔池振荡信号；从熔池振荡信号和电弧电信号中提取振荡幅值、主频率特征、电流波动系数和电压－电流相位差特征并进行组合，得到振荡综合特征矩阵；将振荡综合特征矩阵输入预训练的分类模型，识别当前熔池状态类型；根据熔池状态类型匹配对应的摆动补偿策略并生成非对称摆动参数；将非对称摆动参数与预设的基础焊接轨迹叠加运算，生成复合控制指令来控制焊枪执行非对称摆动焊接。实施该方法，可以对不同熔池异常状态进行差异化控制，提升变壁厚焊接过程的稳定性与最终焊缝的成形质量。